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環(huán)形導(dǎo)軌的工作原理

日期:22-07-25 15:35 | 人氣:21

環(huán)形導(dǎo)軌是一種較新型的設(shè)備,組成精密循環(huán)流水自動(dòng)線,應(yīng)用于在電子、電氣行業(yè),作為自動(dòng)沖壓線和裝配線來使用。環(huán)形導(dǎo)軌是由直線導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)+輔助材料所組成,可根據(jù)客戶需求集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中,軌道可以是橢圓或矩形或者其他形狀,承載滑座驅(qū)動(dòng)可采用連續(xù)或分度運(yùn)動(dòng)的方式。

環(huán)形導(dǎo)軌采用了久經(jīng)驗(yàn)證的V形軌道原理,可承載更高負(fù)荷,使用壽命長、維護(hù)要求低,在惡劣環(huán)境中有著出色的表現(xiàn)。應(yīng)用于裝配組裝線需要實(shí)現(xiàn):能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運(yùn)動(dòng)在頻繁的啟停過程中,可實(shí)現(xiàn)精確的重復(fù)定位。

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環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線,配上精密的滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng),就可以實(shí)現(xiàn)上述功能。如果需要精密的重復(fù)定位精度,比如±0.05mm,可以考慮安裝一套輔助定位裝置,只需要在要求精確重復(fù)定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了。它的工作原理如下:在滑臺(tái)的側(cè)面安裝滾輪咬合塊,滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過精密加工,具有較緊的公差范圍;環(huán)形導(dǎo)軌是通過初次定位和重復(fù)定位來實(shí)現(xiàn)高精度的,先要確保初次定位的正確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正。

初次定位通過伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工位走到定位銷附近來實(shí)現(xiàn)的,二次定位時(shí)因?yàn)楣の皇强科鲃?dòng)的,皮帶和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處有間隙,加上兩旁的側(cè)面氣缸,電磁閥動(dòng)作讓定位氣缸伸出,然后轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷進(jìn)行工位的二次定位,實(shí)現(xiàn)高精度的重復(fù)定位。

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