深圳琴工高精密環(huán)形軌道自動化設(shè)備廠家
作者:admin | 時間:24-03-21 13:53
線鏈條式精密環(huán)形軌循環(huán)輸送線,通過各部分零件機構(gòu)的配合,可實現(xiàn)精準循環(huán)定位和快速定位。同步帶式結(jié)構(gòu)跟鏈條式結(jié)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌線構(gòu)成非常相似。
一、環(huán)形導(dǎo)軌軌道
環(huán)形導(dǎo)軌為匯思德自動化自研的V型環(huán)形導(dǎo)軌軌道,根據(jù)實際應(yīng)用場景需求組合成不同的形狀及尺寸,目前環(huán)形導(dǎo)軌定制應(yīng)用較多的可選擇橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌或矩形環(huán)形導(dǎo)軌。
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌,由2段180度圓弧導(dǎo)軌和2段直線導(dǎo)軌拼接而成;矩形環(huán)形導(dǎo)軌:由4段90度圓弧導(dǎo)軌和4段直線導(dǎo)軌拼接而成。當然,也可定制正多邊形,圓形及部分其它的特殊形狀,特殊形狀應(yīng)用相對較少。
二、環(huán)形導(dǎo)軌滑座小車
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線根據(jù)需要的工位數(shù),選擇相應(yīng)數(shù)量的滑座;滑座小車板的表面經(jīng)過精密加工,而且有標準的尺寸規(guī)格,已經(jīng)加工好螺紋孔和定位孔,方便在上面安裝治具,夾具等。
如果你希望按自己的尺寸加工滑座板,可以自己加工,也可提供詳細的尺寸資料和裝配說明,代為加工和裝配。
三、環(huán)形導(dǎo)軌精密鏈條
鏈條式環(huán)形導(dǎo)軌輸送線選用鏈條常規(guī)有A10、A12、A16等多種規(guī)格,采用高強度材質(zhì)??梢詫⒒c鏈條連接附件安裝固定在鏈條上,環(huán)形導(dǎo)軌通過用鏈條把多個滑座串起來,實現(xiàn)滑座的同步運動。
鏈條式環(huán)形導(dǎo)軌傳動具有速度快、負載大、輸送遠、精度高等特點。
四、環(huán)形導(dǎo)軌滑座和鏈條之間的連接裝置
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線運動時由于滑座經(jīng)過圓弧導(dǎo)軌的時候,會往圓心的位置稍微偏移,所以滑座和鏈條的連接不可以是剛性的,需要具有一定的活動量。
因此,環(huán)形導(dǎo)軌滑座和鏈條之間的連接裝置由兩部分組成,一部分固定在鏈條上,另一部分固定在滑座的側(cè)面,兩部分相對之間是可活動的。
五、環(huán)形導(dǎo)軌-定位鎖緊裝置
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線為了實現(xiàn)+/-0.05mm的重復(fù)定位精度,在滑座的另一側(cè)需要安裝精密定位模塊?;轿恢螅ㄟ^氣缸把擺臂壓桿壓入定位塊的槽中,實現(xiàn)精準定位。
定位鎖緊裝置,可以采用氣缸滑臺或擺臂式定位,也可以采用伺服電機的電控定位鎖緊裝置。
六、環(huán)形導(dǎo)軌-鏈輪驅(qū)動輪
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線中驅(qū)動輪又叫主動輪,由于鏈條式的循環(huán)線的鏈條需要通過齒輪帶動,故鏈條式驅(qū)動輪為齒輪,跟同步帶式驅(qū)動輪不太一樣。
鏈條有凸起的齒位,能提高負載能力,防止低速或載重時打滑。
七、環(huán)形導(dǎo)軌-從動輪
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線從動輪又叫惰輪,和驅(qū)動輪(主動輪/皮帶輪)配合使用,隨著鏈條而動,屬于從
動輪。從動輪同樣有凸起的齒位,與鏈條中的齒位相匹配。
八、環(huán)形導(dǎo)軌-鏈輪驅(qū)動軸
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線的驅(qū)動軸連接驅(qū)動電機和鏈輪,鏈輪驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸上面,驅(qū)動電機則安裝在驅(qū)動軸下面。
九、環(huán)形導(dǎo)軌-從動軸
環(huán)形導(dǎo)軌從動軸安裝在從動輪下,從動輪安裝在其上面。
無論驅(qū)動輪軸還是從動輪軸,都有固定鏈輪、提升運行穩(wěn)定性的作用。
十、環(huán)形導(dǎo)軌-鋁型材和T型導(dǎo)條
環(huán)形導(dǎo)軌及直線導(dǎo)軌通過T型導(dǎo)條、鎖緊螺絲、固定在鋁型材框架上。
十一、環(huán)形導(dǎo)軌-圓弧導(dǎo)軌安裝板
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線曲線轉(zhuǎn)彎部分需要有主動或從動輪安裝板,圓弧導(dǎo)軌安裝板通常采用鋁板或不銹鋼板,表面經(jīng)過精密加工,并鉆有精密圓弧導(dǎo)軌安裝孔。安裝板的兩端搭在鋁型材上,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌的結(jié)合,集中在圓弧導(dǎo)軌安裝板上。
安裝板分為帶有圓弧導(dǎo)軌安裝孔的頂板和用于底部固定的底板,由上下兩層組合而成。
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線的圓弧導(dǎo)軌安裝板同時也是驅(qū)動軸/從動軸的固定安裝基座。通過調(diào)整驅(qū)動軸/從動軸之間的相對位置,可實現(xiàn)鏈條的張緊。